택시와 버스가 운전자 없이 달리는 시대가 성큼 다가오고 있습니다. 자율주행 기술을 적용한 서울 대중교통이 상용화 과정을 밟고 있는데요. 황정호 기자가 직접 타봤습니다. [리포트] 일반 택시처럼 앱으로 손쉽게 부른 이 택시, 늦은 밤 서울 강남 일대를 누비는 자율주행 택시입니다. ["자율주행을 시작합니다."] 목적지까지 이동은 물론 터널 통과나 차로 변경도 척척, 1년 반가량 무료 운영을 거쳐 서울시가 오늘부터 유료화에 들어갑니다. 지난달 말부터 새로 배치된 이 자율주행 버스는 일반 버스보다 30분 빨리 운행을 시작하며 시민들의 호응을 얻고 있습니다. [김정훈/서울 은평구 : "(출근할 때) 15분, 20분이 중요한 시간이기 때문에 조금 더 늘려놨으면 좋겠어요."] 서울시는 현재 2개인 자율주행 버스 노선을 이달 말까지 4개로 늘릴 예정입니다. 점차 확대되는 자율주행 대중교통, 아직은 보완할 점도 많습니다. 이 버스는 이렇게 빈 좌석이 없으면 다음 정류장에서 승객을 태우지 않고 그대로 지나칩니다. 안전사고를 대비해 입석을 금지했기 때문인데, 이용객이 몰리면 차량 대기 시간이 많이 늘어날 수 있습니다. 특히 주의가 필요한 어린이 보호구역이나 공사 구간 등에서는 안전 요원이 직접 운전해야 해 완전한 자율주행 단계는 아닙니다. [자율주행 택시 안전 요원 : "수동 주행하라고, 지도에는 빨갛게 구역이 설정되고 '수동 운전하라' 메시지도 나오고요."] 신호가 애매하게 바뀔 때 급정거하는 등 승차감 문제도 개선해야 할 과제 중 하나입니다. KBS 뉴스 황정호입니다. 촬영기자:김민준 유현우/영상편집:김근환/그래픽:김지훈▣ KBS 기사 원문보기 : http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=8528189▣ 제보 하기◇ 카카오톡 : 'KBS제보' 검색◇ 전화 : 02-781-1234◇ 홈페이지 : https://goo.gl/4bWbkG◇ 이메일 : kbs1234@kbs.co.krCopyright ⓒ KBS. All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 이용(AI 학습 포함) 금지#자율주행 #택시 #버스 #새벽 #대중교통

믿어도 됩니까…한밤중 자율주행 택시 타보니

(서울=연합뉴스) 조아현 인턴기자 = 카카오모빌리티의 자율주행 택시가 6일 강남에서 유료 운행을 시작합니다.
앞서 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 자체 자율주행 기술 기반으로 지난달 중순부터 강남 심야 서울자율차 운영을 시작했는데요,
3월의 마지막 날 직접 강남에서 타봤습니다.
자세한 내용은 영상으로 보시죠.

기획·구성: 조아현
편집: 조아현·황지윤
촬영: 홍준기
영상: 웨이모

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운전석이 아예 없는 4단계 자율주행 버스가 지난해 서울에서 첫선을 보였는데요. 이번에는 난도가 좀 더 높은 도로 주행을 시작했습니다. 그 사이 얼마나 진화했을까요? 장혁진 기자가 직접 타 봤습니다. [리포트] 만화에서 튀어나온 듯, 앙증맞은 버스가 도로에 나타났습니다. 정식 운행을 앞둔 자율주행 셔틀입니다.["자율주행을 시작합니다."] 능숙하게 차선을 바꾸고 앞에 사람이 지나가면 알아서 속도도 줄입니다. 비상시 인간이 개입하는 3단계에서 나아간 '4단계' 기술로, 도로 상황을 감지하는 카메라와 레이더가 대신 운전자 역할을 합니다. 기존의 자율주행 버스와 달리 운전석이 없습니다. 그래서 더 넓어진 좌석엔 승객 9명이 탈 수 있습니다. 아직은 해결할 과제도 있습니다. AI가 가장 혼란을 느끼는 '횡단보도 우회전' 상황에선 급정거도 하는데, [윤정호/안양시 스마트사업팀장 : "이건 왜 섰죠? (빨간불이라서…) 빨간불을 인지했으면 좀 더 천천히 섰어도 되는데…"] 신호 정보를 받으면서 학습을 더 해야 합니다. [한지형/자율주행 스타트업 대표 : "지금은 카메라로 보고만 있는데 (신호가) 몇 초 남았는지 모르니까, 통신으로 잔여 신호등 시간을 받으면 굉장히 스무스한(부드러운) 운전을 할 수 있을 거고요."] 편도 버스차로 중심인 서울시 '레벨4' 노선에 비해 일반 차선, 대형 교차로가 다양하게 조합 돼 '실전'에 더 가깝다는 게 안양시 노선 특징입니다. [박정길/안양시 AI 전략국장 : "버스 전용차로 등 정형화된 도로가 아닌 기존 도심의 일반 도로를 운행하여 불법 주정차, 오토바이 보행자 등 다양한 돌발 변수로 학습하고…"] 오는 16일부터 하루 다섯 번 시민들을 태우면서 데이터를 쌓은 뒤, 연내에 관악역에서 서울대 안양수목원까지 노선을 확대합니다. KBS 뉴스 장혁진입니다. 촬영기자:하정현/영상편집:김민섭/CG:배사랑▣ KBS 기사 원문보기 : http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=8505905▣ 제보 하기◇ 카카오톡 : 'KBS제보' 검색◇ 전화 : 02-781-1234◇ 홈페이지 : https://goo.gl/4bWbkG◇ 이메일 : kbs1234@kbs.co.krCopyright ⓒ KBS. All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 이용(AI 학습 포함) 금지#자율주행 #운전석 #도로주행